Laporan Akhir (percobaan 1) M2 up & uc

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Analisa

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

komponen yang digunakan:

1.simulino uno

Gambar 1.simulino uno

2.IC L293D

Gambar 2.IC L293D

3.sumber 12v

Gambar 3.sumber 12v

4.motor DC

Gambar 4.motor DC

5. hardware

Gambar 5.driver L293D

Gambar 6.motor dc

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 7.rangkaian simulasi

3. Flowchart [Kembali]

Gambar 8.flowchart

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  

}

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video Simulasi [kembali]

6. Analisa [kembali]

Pada saat pin enable sebelumnya terhubung,kemudian diputus/open pin enable-nya kenapa motor tetap berjalan/bergerak?

Jawab:

Karena pada saat simulasi rangkaian diproteus akan terjadi suatu kondisi yang disebut plotting yaitu dimana driver IC L293D pin enable(EN2) tidak mengetahui kondisi dari programnya apakah high atau low ditandai dengan berwarna abu-abu,walaupun motornya tetap bergerak.Pada saat dihardware/atau diaplikasikan pada alat maka motor tidak akan bergerak dikarenakan fungsi dari pin enable itu adalah mengijinkan driver menerima perintah untuk menggerakkan motor.Ini merupakan salah satu kesalahan dalam simulasi rangkaian,yang mana pin enable tersebut tidak boleh diputus karena fungsinya tadi.

7. Link Download [kembali]

Download video simulasi disini
Download rangkaian simulasi disini
Download HTML disini
Download program arduino disini